A taxa de Ubatuba que todo visitante de carro paga é a TPA, a Taxa de Preservação Ambiental, cobrada por dia na entrada da cidade. Além dela, quem estaciona na rua pode cair na Zona Azul, que mudou de valor em outubro de 2026. Neste guia eu explico as duas, com a tabela atualizada, quem é isento, como pagar e onde estacionar no Itaguá pra fazer o passeio de lancha.

Carro descendo a serra em direção a Ubatuba, onde é cobrada a taxa de preservação ambiental
Descida da serra rumo a Ubatuba. A TPA é cobrada por câmeras que leem a placa na entrada da cidade. Foto: Hélio José de Andrade Santos / Wikimedia Commons (CC BY-SA 4.0)

Quais são as taxas em Ubatuba

Pra quem vem de fora de carro, são dois tipos de cobrança. A TPA é obrigatória pra entrar. A Zona Azul só se paga se você estacionar numa vaga regulamentada.

Taxa Valor (carro de passeio) Quando paga
TPA (Taxa de Preservação Ambiental) R$ 13,86 por dia Ao ficar mais de 4 horas na cidade
Zona Azul Praias R$ 50 por até 12 horas Ao estacionar em vaga de uma das 18 praias
Zona Azul Cidade 2 (Itaguá e Av. Iperoig) R$ 5 por hora Ao estacionar nos trechos sinalizados
Zona Azul Cidade (centro) R$ 2 por hora Ao estacionar nas ruas do centro

Valores conferidos em 13/10/2026 na ECO Ubatuba e no guia oficial da Zona Azul da Emdurb.

TPA: a taxa ambiental de Ubatuba

A Taxa de Preservação Ambiental é cobrada de todo veículo de fora que entra em Ubatuba. O dinheiro vai pra limpeza das praias, coleta de lixo e preservação da natureza, que é justamente o que faz a cidade ser tão bonita.

Não tem cancela nem fila. Câmeras nas entradas da cidade leem a placa do carro, e o valor é calculado por dia de permanência.

Valor da TPA em 2026

Veículo Valor por dia
Moto R$ 3,72
Carro de passeio R$ 13,86
Utilitário e caminhonete R$ 20,78
Van e veículo de excursão R$ 41,56
Micro-ônibus e caminhão R$ 62,87
Ônibus R$ 98,03

Existe um projeto de lei na Câmara de Ubatuba pra reajustar esses valores. Até a data deste post ele não tinha sido aprovado, então segue valendo a tabela acima. Na dúvida, confira o valor do dia no site da ECO Ubatuba antes de viajar.

Quem é isento da TPA

  • Quem fica menos de 4 horas na cidade
  • Veículos com placa de Ubatuba e das cidades vizinhas: Caraguatatuba, São Sebastião, Paraty, Cunha, São Luiz do Paraitinga e Natividade da Serra
  • Proprietários de imóvel em Ubatuba, ambulâncias e alguns serviços, mediante pedido de isenção no portal da ECO Ubatuba

Atenção pra quem vem de Ilhabela: desde setembro de 2026, a Câmara derrubou a isenção dos carros com placa da ilha, que agora pagam a TPA normalmente.

Como pagar a TPA

O pagamento é feito pelo site oficial da ECO Ubatuba, a concessionária responsável. Você informa a placa, escolhe os dias e paga. O ideal é pagar antes de viajar ou logo na chegada, pra não esquecer.

Quem não paga fica com o débito em aberto no nome do veículo e pode ser inscrito na dívida ativa do município. Por isso vale resolver logo.

Os caminhos de serra até a cidade estão no nosso guia de como chegar em Ubatuba.

Rodovia Rio-Santos à beira-mar no litoral de Ubatuba, caminho de quem chega de carro
A Rio-Santos corta Ubatuba de ponta a ponta, beirando o mar. Foto: Luan Alves Chaves / Wikimedia Commons (CC BY-SA 4.0)

Zona Azul em Ubatuba: valores de outubro de 2026

A Zona Azul é o estacionamento rotativo pago nas ruas e nas praias. Desde 9 de outubro de 2026, pelo Decreto nº 9.197/2026, Ubatuba tem três modalidades com valores diferentes. Antes de estacionar, sempre olhe a placa da rua: ela indica se o trecho é Zona Azul e qual a modalidade.

Zona Azul Praias: R$ 50 por até 12 horas

É a mais cara e a que mais pega o turista. Vale das 7h às 19h, todos os dias, nas vagas sinalizadas de 18 praias e loteamentos:

Praia do Tenório, Praia Grande, Praia das Toninhas, Praia da Enseada, Loteamento Santa Rita, Domingas Dias, Pedra Verde, Praia Dura, Recanto da Lagoinha, Praia da Lagoinha, Maranduba, Perequê-Açu, Vermelha do Norte, Itamambuca, Praia do Félix, Praia do Prumirim, Ubatumirim e Praia do Estaleiro.

Carros com placa de Ubatuba e motos não pagam. Quem tem imóvel na cidade pode pedir isenção na Emdurb.

Quer conhecer as praias antes de decidir onde parar? Veja o nosso guia das melhores praias de Ubatuba.

Zona Azul Cidade 2: R$ 5 por hora no Itaguá e na Av. Iperoig

Vale todos os dias, das 7h às 23h. Cada período é de até 2 horas, e dá pra comprar um novo período e continuar na mesma vaga. Os trechos ficam na Avenida Iperoig e no Itaguá, incluindo parte da orla, a Avenida Leovigildo Dias Vieira, entre a Avenida Professor Chico Santos e a Rua Capitão Felipe, e ruas próximas como a Guarani, a Tamoios e a Tupi.

Carros com placa de Ubatuba e motos não pagam.

Zona Azul Cidade: R$ 2 por hora no centro

Funciona de segunda a sexta, das 9h às 17h, e aos sábados, das 9h às 13h, nas ruas do centro. O tempo máximo é de 2 horas, e depois disso é preciso liberar a vaga. Aqui ninguém é isento, nem carro de Ubatuba.

Como pagar a Zona Azul

O pagamento oficial é pelo site emdurb.online: escolha "Zona Azul Ruas" ou "Zona Azul Praias", informe a placa, o local e o período e pague por PIX. Também dá pra pagar com os agentes da Emdurb na rua, que andam uniformizados e identificados.

Antes de pagar um PIX, confira se o recebedor é mesmo a Emdurb. E ative o estacionamento assim que parar o carro.

Recebeu um aviso no para-brisa?

O agente deixa um Aviso de Irregularidade, e você tem 48 horas pra regularizar pelo mesmo site. Nas praias, a regularização custa R$ 75. Se não regularizar, pode virar multa de trânsito de R$ 195,23, com 5 pontos na carteira.

Estacionar no Itaguá pra fazer o passeio de lancha

Muita gente acha que vai pagar os R$ 50 da Zona Azul de praia pra deixar o carro no Itaguá durante o passeio. Não é assim: o Itaguá não está na lista das 18 praias da Zona Azul Praias.

O que vale no Itaguá é a Zona Azul Cidade 2, de R$ 5 por hora, e só nos trechos sinalizados. As ruas do bairro fora desses trechos não têm cobrança. Então a dica é simples: confira a placa antes de estacionar.

Placa da Kaimares Turismo no ponto de embarque do passeio de lancha na Praia do Itaguá, em Ubatuba
O ponto de embarque da Kaimares, na orla do Itaguá. Foto: Kaimares Turismo

O embarque da Kaimares é na Praia do Itaguá, ao lado do Quiosque Mar Aberto, na Avenida Leovigildo Dias Vieira, 611. Quando você confirma o passeio com a gente pelo WhatsApp, nossa equipe já orienta onde deixar o carro, de acordo com o horário de saída.

E se você estiver hospedado no centro ou no próprio Itaguá, dá pra ir a pé até o embarque e esquecer o carro na pousada. Pra escolher onde ficar, veja o nosso guia de pousadas em Ubatuba.

Vai fazer o passeio de lancha e quer saber onde estacionar? Fale com a Kaimares pelo WhatsApp que a gente te passa as dicas, os horários e os valores do passeio.

Dicas pra gastar menos com taxas em Ubatuba

  • Pague a TPA antes de viajar. Evita esquecimento e débito em aberto.
  • Hospede-se perto de onde vai passar o dia. No Itaguá e no centro, quase tudo se faz a pé, inclusive o embarque do passeio.
  • Chegue cedo nas praias. Assim você aproveita bem as 12 horas da Zona Azul Praias.
  • Divida o carro. A TPA é por veículo, não por pessoa, então quanto mais gente no carro, menor o custo de cada um.
  • Olhe sempre a placa da rua. Ela diz se o trecho é Zona Azul e qual modalidade vale ali.

Vai aproveitar um feriado? Veja também o nosso roteiro pro feriado de Finados em Ubatuba.

Já resolveu as taxas e quer garantir o passeio? Chame a Kaimares no WhatsApp pra saber datas livres e o melhor roteiro pro seu grupo.

Planejando a viagem inteira? Veja o nosso guia completo de Ubatuba para a temporada 2026/2027, com praias por região, feriados, roteiro de 3 a 5 dias e onde ficar.

Perguntas frequentes sobre a taxa de Ubatuba

Quanto é a taxa pra entrar em Ubatuba?

Em 2026, a TPA custa R$ 13,86 por dia pra carro de passeio e R$ 3,72 pra moto. Quem fica menos de 4 horas na cidade não paga.

Como pagar a taxa de Ubatuba?

Pelo site oficial da ECO Ubatuba, informando a placa e os dias de permanência. O ideal é pagar antes de viajar ou logo na chegada.

Quanto custa a Zona Azul nas praias de Ubatuba?

Desde 9 de outubro de 2026, a Zona Azul Praias custa R$ 50 por até 12 horas, das 7h às 19h, nas vagas sinalizadas de 18 praias. Carro com placa de Ubatuba e moto não pagam.

Precisa pagar R$ 50 pra estacionar no Itaguá?

Não. O Itaguá não faz parte da Zona Azul Praias. Nos trechos sinalizados do bairro vale a Zona Azul Cidade 2, de R$ 5 por hora, e as ruas fora desses trechos não têm cobrança.

Créditos de fotos: Hélio José de Andrade Santos / Wikimedia Commons (CC BY-SA 4.0), Luan Alves Chaves / Wikimedia Commons (CC BY-SA 4.0). Foto do embarque: Kaimares Turismo.